【Raspberry Pi Pico】リモコン中継器をMicroPythonで作成

from machine import Pin,I2C
from UpyIrTx import UpyIrTx
from UpyIrRx import UpyIrRx
from ssd1306 import SSD1306_I2C
import time

rx_pin = Pin(14, Pin.IN) 
rx = UpyIrRx(rx_pin)

tx_pin = Pin(15, Pin.OUT) 
tx = UpyIrTx(0, tx_pin)

i2c = I2C(0, scl=Pin(17), sda=Pin(16), freq=200000) 
oled = SSD1306_I2C(128, 64, i2c)

while True:
    # 3000msec 以内に、受信回路に向けてリモコン送信すると、リモコン信号取得される。
    oled.fill(0)
    oled.text("receiving...",16,28)
    oled.show()
    rx.record(3000)
    if rx.get_mode() == UpyIrRx.MODE_DONE_OK:
        signal_list = rx.get_calibrate_list()
    else:
        signal_list = []

    # 送信回路から、リモコン信号を送信する。送信完了までブロッキング。
    if signal_list:
        oled.fill(0) 
        oled.text("analyzing... ",16,28)
        oled.show()
        tx.send(signal_list)
        oled.fill(0) 
        for n in range(8):
            for m in range(3):
                oled.text(f'{signal_list[3*n+m]:04}',48*m,8*n)
        oled.show()
    else:
        oled.fill(0) 
        oled.text("No signal... ",16,28)
        oled.show()
    time.sleep(3)