本記事の内容
Seeeduino xiao RP2040でMicroPythonを使って、ADC（アナログデジタル変換）を行う方法について解説します。
アナログ入力センサの代表格である光センサ（CdSセル）と温度センサ（サーミスタ）を使用して、実際のプログラムコードも紹介しながら、照度と温度のデジタル値を取得してみました。
ADC（アナログデジタル変換）とは
今回解説するのは、MicroPythonでADC（アナログデジタル変換）を行う方法についてです。実は、Seeeduino xiao RP2040のWikiを確認しても、ADCに関しては一言も記載されていません。
ちなみに、Raspberry Pi Picoにはアナログ電圧を読み取って、デジタル値を取得できるピンが3本あります。GP26からGP28であり、それぞれADC0からADC2というようにピン配置図にも記載されています。
「Raspberry Pi Picoと同じRP2040プロセッサを搭載しているのであれば、Seeeduino xiao RP2040でもADCは可能なのでは？」と思ったのは、私だけではないはずです。
前回の記事でも記載していますが、Seeeduino xiao RP2040ではGPIOピンがP0~P7（P5は除く）＋P26~P29というように不自然に飛んでいながらも、ちゃんと26～28は残してあります。
実際に試してところ、、、P26~P28でアナログデジタル変換は可能でした！これは助かりました。
ということで、以下にSeeeduino xiao RP2040でADCを行うにあたっての配線とプログラムコードを解説していきます。
必要なもの
- Seeeduino xiao RP2040
- 10kΩ抵抗
- CdSセル、もしくはサーミスタ
配線
配線は至ってシンプルです。3V3からの出力をCdSセル、もしくはサーミスタを介して、Seeeduino xiao RP2040のP26~28のいずれかに繋ぐだけです。
CdSセル、サーミスタを使用した際の、P26の入力電圧の期待値は以下の通りです。
| CdSセル | 抵抗値 | P26の入力電圧 |
| 明るい | ↓（下がる） | ↑（上がる） |
| 暗い | ↑（上がる） | ↓（下がる） |
| サーミスタ | 抵抗値 | P26の入力電圧 |
| 熱い | ↓（下がる） | ↑（上がる） |
| 冷たい | ↑（上がる） | ↓（下がる） |
プログラムコード
Seeeduino xiao RP2040でADCを利用して、P26の入力電圧の値を算出させるコードになります。CdSセルとサーミスタのどちらでも、コードに変わりはありません。
import machine
import time
cds = machine.ADC(0)
coeff = 3.3/65535
for i in range(100):
v = cds.read_u16()*coeff
print("V:" + str(v))
time.sleep(1)実行結果
CdSセル
明るい環境：CdSセルの抵抗値が下がり、P26の入力電圧が上がる
暗い環境：CdSセルの抵抗値が上がり、P26の入力電圧が下がる
ことが確かに確かめられました。
サーミスタ
こちらもCdSセルと同様の配線、コードで実行しています。同じく以下の事象が確認できました。
熱い環境：CdSセルの抵抗値が下がり、P26の入力電圧が上がる
冷たい環境：CdSセルの抵抗値が上がり、P26の入力電圧が下がる
まとめ
Seeeduino xiao RP2040でADCが使用できるのは、ピンP26からP28になります。Raspberry Pi Picoと同様に、machine.ADC()のコードでアナログ値を取得できることが確認できました。
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